Membuat Line Following Robot Sederhana

Line following robot atau seringkali disebut line follower, adalah robot yang dapat bergerak secara otomatis mengikuti garis yang ada di lantai. Garis ini biasanya berwarna kontras dengan warna lantai, sehingga akan dapat dengan mudah untuk dideteksi oleh sensor. Perbedaan warna inilah yang kemudian dibaca sensor dan diproses oleh mikrokontroler/Arduino yang kemudian memerintahkan motor untuk bergerak sesuai dengan program.

Line following robot bukanlah hal baru, melainkan sudah cukup populer dalam waktu yang lama. Bahkan, seringkali diadakan lomba-lomba robot line follower baik dari penyelenggara individual, organisasi, sekolah, hingga perguruan tinggi.

Pada kesempatan kali ini, saya ingin berbagi cara pembuatan line following robot sederhana. Robot ini akan memiliki dua buah sensor di sebelah kiri dan di sebelah kanan. Pemrosesan data menggunakan Arduino, dan motor dikendalikan oleh motor driver L298.

Prinsip kerja dan dokumentasi pembuatan line following robot dapat dilihat pada video berikut.

Alat yang dibutuhkan

1. Solder
2. Multimeter
3. Obeng
4. Bor listrik
5. Cutter
6. Tang potong

Material yang dibutuhkan

1. Arduino Uno
2. PC terinstal Arduino IDE
3. Modul driver motor L298
4. Sensor line tracker infrared (2 pcs)
5. Case baterai 18650
6. Baterai 18650 (2 pcs)
7. Motor gearbox (4 pcs)
8. Mount untuk gearbox (4 pcs)
9. Roda (4 pcs)
10. Box X8
11. Saklar
12. Spacer 30mm & 5mm (secukupnya)
13. Kabel (secukupnya)
14. Tenol (secukupnya)
15. Double tape foam (secukupnya)
16. Electrical tape/ isolasi warna hitam (secukupnya)

Langkah pembuatan

1. 

   Skema Rangkaian
   

   Simulasikan peletakan komponen Arduino, modul driver motor, casing baterai, dan gearbox, kemudian buat lubang pada Box X8 menggunakan mesin bor
2. Setelah lubang selesai dibuat, pasangkan gearbox dan roda menggunakan mounting gearbox dengan sekrup dan obeng
3. Pasang sensor line tracker menggunakan spacer 30mm
4. Pasang Arduino dan modul driver motor menggunakan spacer 5mm
5. Pasang case baterai 18650 dengan double tape foam
6. Sambungkan komponen-komponen tersebut menggunakan kabel sesuai skema rangkaian
7. Setelah semuanya terpasang dengan benar, upload sketch ke Arduino (download sketch di sini DOWNLOAD)
8. Lakukan uji coba 
9. Selesai

Pengembangan

1. Automatic guided vehicle (AGV)
2. Smart car
3. Mainan anak
4. Otomasi rumah (robot pengepel lantai)
5. dan masih banyak lagi