Membuat Mobil Remote Control Bluetooth Android

Pada kesempatan kali ini saya ingin berbagi pengalaman dan dokumentasi pada projek Mobil Remote Control Bluetooth Android. Sesuai judulnya, projek kali ini yakni pembuatan sebuah mobil mainan remote control yang dapat dikendalikan oleh Android/ smartphone melalui koneksi bluetooth. Sebelum melanjutkan ke proses pembuatan, tonton dulu video dokumentasi yang sudah diupload di channel Light Tubes sebagai berikut.

Material yang dibutuhkan:

1. Arduino Uno (Shopee Indonesia)
2. Modul Driver Motor L298N (Shopee Indonesia)
3. Modul Bluetooth HC-05 (Shopee Indonesia)
4. Motor DC + Roda.... 4 pcs (Shopee Indonesia)
5. Baterai 18650.... 2 pcs (Shopee Indonesia)
6. Casing baterai 18650 (Shopee Indonesia)
7. Box X8 (16x14x4 cm)
8. Resistor 10k & 5k Ohm
9. Led 5V
10. Saklar
11. Spacer 5 mm secukupnya
12. Kabel secukupnya
13. Heat shrinking tube secukupnya
14. Double tape foam secukupnya
15. Timah tenol secukupnya

Peralatan yang dibutuhkan:

1. PC/terinstal Arduino IDE (download Sketch dan Android App Remote Control DOWNLOAD)
2. HP Android terinstal RC App
3. Solder
4. Glue gun
5. Multimeter
6. Obeng
7. Mesin bor
8. Tang potong

Langkah pembuatan:

1. Siapkan semua material dan peralatan yang dibutuhkan
2. Susun Arduino, driver motor L298, casing baterai 18650, dan saklar sedemikian rupa sehingga muat pas di dalam Box X8. Berikan tanda pada lubang baut, kemudian lubangi menggunakan mesin bor
3. Buat lubang juga untuk akses kabel yang menghubungkan motor DC dengan modul driver motor L298
4. Rekatkan motor DC (4 pcs) dibagian bawah box menggunakan lem hot glue yang diaplikasikan dengan glue gun
5. Pasang Arduino dan driver motor L298 pada box dengan menggunakan spacer ke lubang yang sebelumnya sudah dibuat dan kencangkan dengan obeng
6. Sambungkan saklar ke casing baterai menggunakan solder. Kemudian rekatkan casing baterai menggunakan double tape foam. Selengkapnya lihat Skema Rangkaian sebagai berikut.

   

   Skema Rangkaian
   

7. Sambungkan semua rangkaian dan kabel sesuai dengan skema rangkaian di atas
8. Setelah semua rangkaian terpasang/tersambung sesuai skema, sambungkan Arduino ke PC/laptop kemudian upload sketch ke Arduino
9. Install Android App remote control ke HP

Uji coba:

1. Nyalakan robot dengan menekan saklar ON
2. Buka Android App Light Remote Control
3. Nyalakan koneksi bluetooth di Android dan hubungkan dengan Modul Bluetooth HC-05 yang sudah terinstal di robot
4. Robot siap dijalankan secara remote
5. Tes semua tombol hingga semuanya berjalan normal (seperti di video)
6. Selesai

Catatan:

1. Sesaat sebelum mengupload sketch ke Arduino, kabel RX dan TX harus dilepas karena bisa mengakibatkan eror
2. Nilai resistor pembagi tegangan (pada rangkaian Modul Bluetooth HC-05) dapat menggunakan nilai yang setara, misal 2k dan 1k (selama rasio perbandingan sama)

Pengembangan:

1. Robot patroli keamanan
2. Robo war/ robo battle
3. Robot pembersih ruangan
4. AGV
5. dan masih banyak lagi

Penutup:

• Semoga postingan ini bermanfaat
• Bila ada pertanyaan bisa tinggalkan pertanyaan di kolom komentar atau hubungi saya melalui menu Kontak