Cara Pasang L298 Modul Driver Motor

Driver motor L298 merupakan sebuah modul yang populer dikalangan praktisi, hobby, dan pengembang. Modul L298 dapat digunakan sebagai driver motor karena memiliki driver IC H-Bridge. Modul L298 dapat digunakan dengan sangat mudah untuk mengontrol dua buah motor DC atau sebuah motor stepper. Dengan demikian modul ini sangat cocok untuk keperluan praktik elektronik dan robotik karena cukup dengan menghubungkan beberapa kabel, maka modul motor sudah siap digunakan.
Modul Driver Motor L298
Keterangan:
  • MOTOR B, hubungkan ke Motor B
  • ENABLE B, digunakan untuk mengontrol kecepatan Motor B dengan PWM. Bila tidak ingin mengontrol kecepatan dengan PWM, namun hanya ingin mengontrol putaran Motor B dengan input, maka pasang jumper Enable B seperti gambar
  • INPUT, digunakan untuk mengontrol arah putaran motor (dapat disambungkan ke rangkaian mikrokontroller/ Arduino/ sejenisnya)
  • ENABLE A, seperti halnya dengan Enable B, Enable A digunakan untuk mengontrol kecepatan Motor A dengan PWM. Bila tidak ingin mengontrol kecepatan dengan PWM, namun hanya ingin mengontrol putaran Motor A dengan input, maka pasang jumper Enable A seperti gambar
  • IN/OUT 5V, terminal ini menjadi input jika Jumper 5V dilepas, sehingga rangkaian driver motor L298 memerlukan catu daya eksternal 5V untuk mengoperasikan rangkaian logicnya. Sebaliknya, terminal ini dapat menjadi output 5V (sumber tegangan 5V) jika Jumper 5V dipasang dan rangkaian driver motor L298 tersambung ke sumber tegangan IN 6-35V
  • GND, ground
  • IN 6-35V, terminal input yang dapat disupply dengan tegangan 6-35V
  • JUMPER 5V, jika jumper dipasang maka arus supply dari terminal IN 6-35V akan mengalir melalui IC regulator 5V dan mengaktifkan rangkaian serta dapat menghasilkan tegangan keluaran 5V pada terminal IN/OUT 5V (Catatan: bila tengangan supply IN 6-35V melebihi 12V sebaiknya jumper dilepas karena berpotensi mengakibatkan IC regulator 5V menjadi rusak). Jika jumper dilepas maka rangkaian driver motor L298 memerlukan supply eksternal 5V pada rangkaian IN/OUT 5V
  • MOTOR A, hubungkan ke Motor A
Berikut merupakan contoh penggunaan Driver Motor L298. Sebuah prototipe robot kendali bluetooth dengan driver motor L298.
Rangkaian Robot Kendali Bluetooth dengan Modul Driver Motor L298

Komponen yang diperlukan:
  1. Modul Driver Motor L298
  2. Arduino Uno
  3. Motor DC (2 pcs)
  4. Baterai 18650 (2 pcs)
  5. Modul Bluetooth HC-05
  6. Saklar
  7. Resistor 10k dan 5k
  8. Kabel secukupnya
  9. PC terinstal Arduino IDE (download sketch di sini)
  10. Android + remote control app (download di sini)
Dokumentasi presentasi dan video contoh aplikasi penggunaan modul driver motor L298 dapat dilihat pada video berikut.

Sekian dulu untuk postingan kali ini. Bila ada pertanyaan silakan isi di kolom komentar.

Post a Comment

0 Comments